三輥卷板機 1．2 機器的用途 該機為水平下調式三輥卷板機，用于金屬板材的彎曲成型，可將 金屬板材一次上料，不需調頭即可完成板材兩端部預彎和彎卷成型， 卷制成各種規格圓形或弧形工件，還可用于成型工件的校圓，該機是 石油、化工、鍋爐、造船、機車車輛、金屬結構及機械制造等行業最 為理想的彎曲成型設備。
三輥卷板機最大卷板厚度 最大預彎厚度 最大卷板寬度 最大板厚板寬時最小卷筒直徑 最小可卷制直徑 板材屈服極限 上輥直徑/下輥直徑 下輥中心距 卷板速度 上輥升降速度 上下輥最大凈空距 下輥水平移動行程 主傳動電機功率 液壓系統電機功率 總裝機容量 液壓系統壓力 外形尺寸18 整機重量 Kg 21500 2 機器的主要結構概述 本機上、下輥均為主驅動輥，機器的機架、底座為鋼板焊接，輥
公司產品使用說明書 子為鍛鋼件（上輥為50Mn,下輥為42CrMo） ，上輥主傳動由22KW電機通 過行星減速機驅動，下輥由1QJM32-1.0液壓馬達及齒輪驅動，三個工作輥均為主動輥。上輥升降運動由安裝在底座兩端的的油缸驅動,下 輥水平移動由安裝在底座側面的水平移動油缸驅動， 上輥升降運動的 位移量和下輥水平移動的位移量由顯示器顯示。 為便于成型筒體工件的卸料，機器上輥左端設有液壓傾倒軸承 體，右端尾部設有平衡拉桿機構，以保證傾倒軸承體傾倒后上輥懸空 始終處于平衡狀態（如傾倒軸承體傾倒后上輥不能保持平衡，可調節 此機構） 。
機器的上下輥位移采用NC自動調整,使液壓系統驅動下的輥子位移的同步精度達到規定值,移動量有數字顯示。3 機器傳動系統 3．1 主傳動機構上輥傳動線速度約為4m/min， 是由22KW帶制動電機驅動行星齒輪減速器，經聯軸器直接與上輥聯接，帶動上輥正反轉動，能確保在傳 動中準確定位,操作方便。具體結構見圖3-1。 下輥傳動的線速度約為4 m/min, 由液壓馬達通過齒輪傳動使兩 下輥轉動，卷制不同板材筒件的實際線速度不同,由液壓系統控制調節。詳見圖3-2。 3.2 輔助傳動機構 上輥升降、下輥水平移動及倒頭立起與倒下,為輔助傳動系統。
4 液壓系統(見系統原理圖4-1) 本機的液壓驅動為開式系統,電機額定功率為7.5KW,額定工作壓 力為20MPa,用于驅動下輥油馬達旋轉系統油缸的升降。 由電磁溢流閥 進行空載起動,壓力調整,過載卸荷,通過耐震壓力表觀察壓力調節范 圍及壓力波動情況。 系統為開關控制形式,電磁換向閥得電情況決定執行元件的工況 (系統中油缸的升降定位,液壓馬達的正反向旋轉)。由液控單向閥對 執行元件進行保壓，下輥馬達的旋轉速度由調速閥調節控制. 本系統工作介質為30#～40#普通液壓油,經精細濾油車(≤10μ ) 由空氣濾清器向油箱內注滿(油標上限)清潔的液壓油,并從馬達瀉油 口注滿油液,試車前注意電機的旋轉方向與標記一致 ,允許二次向油 箱加油。
5 電氣系統 產品使用說明書 5.1 概述 該機電氣控制系統采用日本 OMRON 公司生產的 PLC 可編程序控制 器、威綸公司生產的彩色觸摸顯示屏及相應的電氣元件組成；上、下 輥移動采用光電編碼器傳輸數字顯示及自動調平控制； 動力線路采用 三相 380V，50HZ 交流電源供電，控制電路通過控制變壓器將 380V 轉 換為 220V，24V 供電，該機的電氣操作控制部件及顯示器集中安裝在 操作臺上，各操作按鈕的功能用文字表示，該機的電氣原理圖見圖 FT2， 傳感器接線圖見電氣原理圖 FT4～FT7， 機床電氣互聯圖見圖 FT1 和 FT10，面板接線圖見圖 5-10，操作面板圖見圖 FT9,九芯插頭接線 圖見圖 FT8，PLC 接線框圖見圖 FT11。 5.2 使用說明 5.2.1 總電源 合上電源開關 QF1，動力線路有電，合上開關 QF2，油泵電機線 路有電,合上開關 QF3,潤滑電機有電，合上開關 QF4,控制變壓器 TC1 有電。 5.2.2 控制電源 合上 QF4,控制變壓器 TC1 有電，TC1 輸出 220V，為可編程序控制 器輸出單元及液壓閥供電， S-100-24V 電源輸出的 DC24V 為操作按 鈕、限位開關、觸摸屏顯示器單元、各傳感器供電。 5.2.3 操作 本電氣控制系統由日本 OMRON 公司生產的 CJ1M PLC 與臺灣威綸 科技公司生產的 MT6100i 十寸彩色觸摸式顯示器組成， 通過 RS232 接 口通訊連接。該控制系統具有體積小，功能強，可靠性高，抗干擾能 力強，維修方便等特點，具備觸摸開關、數據顯示、數據編輯、故障 報警等功能。通過觸摸鍵來控制屏幕之間的切換，可完成調試模式、 手動模式和程控模式下的各個功能部件的操作。 具體操作方法如下： 控制系統上電后，PLC 與 MT6100i 通訊完成后,首先顯示開始屏幕,產品使用說明書 延時 5 秒后自動進入手動模式。在手動模式、程控制模式和編輯 模式之間可相互切換。機床在無零位時應進入調試模式進行調試運 行，調試完成后不再需要進入調試模式。注意：調試模式必須在自動 進入手動模式之前，在開始屏幕進行選擇。 MT6100i 觸摸屏與操作面板按鈕配合（見電氣原理圖） ，方可實 現各個功能部件的操作。各操作按鈕功能如下： SB0 急停 SB1 油泵起動 SB2 上升 SB3 下降 SA1 升降點動/聯動選擇 SB4 升降停止 SB5 正向卷板 SB6 反向卷板 SB7 卷板停止 SA2 卷板點動/聯動選擇 按下油泵起動按鈕 SB1，油泵電機運行正常后，方可進行下一步 的操作。 1. 調試模式 系統上電進入開始屏幕（圖 1）后，順序按“長”和“司” ，系統 進入調試模式（圖 2） 。該模式是專為系統調試而設置的，不具備保 護和互鎖功能,所以調試人員在調試過程中，一定要時刻小心注意安 全，且系統調試正常后不允許使用該模式。該模式除具備手動模式的 基本功能外，還具有自動調平各輥位置值和設定各輥基準位等功能。 自動調平各輥位置值 調試機床時 ,各輥油缸在最底位置時 ,首先調平各輥的左右端位 置值，方可操作同升、同降按鈕。否則，操作同升、同降按鈕有可能 損壞機器。 1.1.1 調平上輥的左右端位置值 按“上未調平”觸摸鍵，彈出“調平上輥光編？”對話框。 選擇“是” ，關閉對話框，顯示“上已調平” 同時該觸摸鍵變成紅色 (圖 4)；選擇“否”不進行調平操作，并關閉對話框。
